이기종 센서 기반 3D배경 복원: RealRoad 3D

현재 위치

이기종 센서 기반 3D배경 복원: RealRoad 3D

등록일: 
2016-10-18
참여연구원: 
김재헌, 박일규
3차원 스캐닝 데이터와 다시점 영상을 활용하여 3차원 모델링 및 텍스처를 추출할 수 있어 작업 후 최소화 및 3차원 복원 정확도를 향상하였음. 본 기술은 디지털 콘텐츠 제작, 가상현실, 게임, 지리정보 서비스 등 광대역 배경의 3차원 모델이 필요한 서비스의 데이터 제작을 할 수 있는 기술입니다.
목적 및 필요성: 

위성 사진을 이용한 평면적인 인터넷 지도 서비스를 시작으로 항공 및 지 상에서 촬영한 파노라마 영상을 이용한 입체감이 느껴지는 지도 서비스 로 진화하였습니다.  입체감이 느껴지는 수준에서 실제 3차원 정보를 제공하는 지도 서비스로 향상시키기 위해 넓은 지역에 대한 3차원 스캐닝 및 다시점의 영상 촬영 이 진행되고 있습니다. 주로 영상을 이용한 3차원 복원이 많이 연구되었고, 3차원 스캐닝은 주로 측량 관점에서 활용되었으나 최근에는 3차원 복원을 위해 3차원 스캐너 를 활용하는 추세입니다. 이러한 3차원 스캐닝 데이터와 영상을 같이 사용하는 복원 기술을 통해 효율적으로 3차원 모델을 생성할 수 있는 기술이 필요합니다. 

기술특징: 
  • 다중 라이다 및 GPS, 전방향 영상의 동기 저장하는 기술입니다.
  • 오차 10mm이하의 라이다와 전방향 카메라 사이의 기하 보정합니다.
  • 전방향 영상간 특징점의 대응관계에 기반한 카메라 경로 보정합니다.
  • 전방향 카메라 경로 이용 라이다 절대위치 및 자세 보정합니다.
  • 가려짐에 의한 전방향 카메라의 위치 및 자세 누적 오차 최소화하는 기술입니다.
응용분야: 
  • 광대역 배경 3차원 복원
  • 3차원 모델 기반 거리뷰 서비스
  • 실내외 위치기반 서비스
용어설명: 
  • 전방향카메라: 카메라 주위 360도 전체를 촬영할 수 있는 카메라
  • 라이다(Lidar): 레이저를 물체에 비추어 반사되어 오는 신호를 분석하여 물체의 거리, 방향, 표면 속성 등을 감지하는 센서

해당기술 이전신청

해당기술 문의처

  • 연구책임자 : 최진성
    042-860-1157 | jin1025@etri.re.kr
  • 실무담당자 : 추창우
    042-860-5840 | cwchu@etri.re.kr