stewart-platform

현재 위치

stewart-platform

등록날짜: 
2018-01-15 07:55:16
업데이트 날짜: 
2018-02-22 07:16:18

프로젝트 Git

  • Clone HTTP URL: 
    https://dtsc.etri.re.kr/dtsc/git/bskim/stewart-platform.git
  • Clone SSH URL: 
    git@dtsc.etri.re.kr:bskim/stewart-platform.git
  • 다운로드 횟수: 
    2

Stewart Platform Tool Set

개요

6 자유도 기반으로 움직이는 Stewart Platform 제작 방법 및 SDK 활용법 제공

기술 내용

Stewart Platform 기구 제작

  • Stewart Platform 제원 선정 및 선형 액츄에이터 선정
  • Stewart Platform의 상판/하판 디자인
  • 선형 액츄에이터와 상판/하판 연결을 위한 조인트 설계
  • Stewart Platform 제어기 및 전기/통신 단자를 장착하기 위한 케이스 디자인
  • 금속 가공 및 3D 프린터 제작을 위한 최적화 설계

Stewart Platform 제어기 설계

  • DSP 기반 제어기 설계
  • 선형 액츄에이터 DC 모터 제어 드라이버 설계
  • 선형 액츄에이터의 위치센서 입력 인터페이스 설계
  • 상위 제어기 연결을 위한 Ethernet to UART, USB to UART 모듈 선정 및 관련 주변 회로 설계
  • 전원 회로 설계
  • 제어기 PCB 설계 및 PCB 제작
  • Stewart Platform 제어기 펌웨어 개발

상위 제어기 제어 SDK 개발

  • Stewart Platform 제어 명령을 입력 받기위한 API 개발
  • Ethernet, Serial 통신 인터페이스 개발

활용 방안

  • 모션 시뮬레이터 전용 콘텐츠 제작에 활용
  • Stewart Platform 교육에 활용

문의 사항

  • 김백섭연구원(kbs1208@etri.re.kr, 02-302-2506).