stewart-platform

현재 위치

stewart-platform

등록날짜: 
2017-11-22 08:34:54
업데이트 날짜: 
2017-11-22 08:36:41

프로젝트 Git

  • Clone HTTP URL: 
    https://dtsc.etri.re.kr/dtsc/git/packaging/stewart-platform.git
  • Clone SSH URL: 
    git@dtsc.etri.re.kr:packaging/stewart-platform.git
  • 다운로드 횟수: 
    7

기술명

스튜어트 플랫폼 제작 및 SDK 개발 (프로젝트명: stewart-platform)

- Git Access URL

- $ git clone git@dtsc.etri.re.kr:packaging/stewart-platform.git

기술개요

- 6개의 리니어 액츄에이터와 상/하부 플레이트 및 케이스로 구성되어 있으며, 상위 제어기로부터 위치와 각도 명령을 입력받아 동작하는 스튜어트 플랫폼 제작

기술의 특징

- 스튜어트 플랫폼 기구 제작

  • 스튜어트 플랫폼의 제원 선정 및 리니어 액츄에이터 선정
  • 스튜어트 플랫폼의 상/하부 플레이트 디자인
  • 리니어 액츄에이터와 상/하부 플레이트 연결을 위한 조인트 설계
  • 스튜어트 플랫폼 제어기 및 전기 스위치를 장착하기 위한 케이스 디자인
  • 금속 가공 및 3D 프린트 제작을 위한 최적화 설계

- 스튜어트 플랫폼 제어기 설계

- DSP 기반의 제어기 설계 - 리니어 액츄에이터 DC 모터 제어 드라이버 설계 - 상위 제어기 연결을 위한 Ethernet to UART, USB to UART module 선정 및 관련 주변회로 설계 - 전원 회로 설계 - 제어기 PCB 설계 및 PCB 제작 - 스튜어트 플랫폼 제어기 펌웨어 개발

- 상위 제어기의 제어 SDK 개발

- 스튜어트 플랫폼 제어 명령을 입력 받기위한 API 개발 - Ethernet, 시리얼 통신 인터페이스

라이브러리(예제 프로그램 포함) 구성

- 스튜어트 플랫폼 제어 API

- 액츄에이터 제어(가동범위 제한치 설정, Stroke 직접 제어, 오프셋 변경, 중립 위치로 이동) - 상판 제어(이동/각도(value or %)로 제어, 이동/각도 제한치 설정) - Windows 버전(7, 8.x, 10) 지원

활용처

- 모션 시뮬레이터 전용 콘텐츠 제작에 활용

- 스튜어트 플랫폼 교육에 활용

문의 사항

- 김백섭/(02)302-2506/스마트콘텐츠연구실